Ce cours est constitué de deux parties. La première partie concerne la commande prédictive, elle présente les différents types de cette commande et leur mise en œuvre. La deuxième partie traite la commande adaptative, elle présente les éléments essentiels permettant de mettre en œuvre cette commande.
Contenu :
Chapitre 1 : Principes de la commande prédictive
Chapitre 2 : Commande Prédictive généralisée
Modèle de prédiction, prédicteur optimal. Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini. Synthèse du régulateur polynomial RST équivalent. Choix des paramètres de réglage, compromis stabilité, performances, robustesse. GPC sous contraintes.
Chapitre 3 : La commande prédictive à base de modèle d’état
Modèle de prédiction, prédicteur optimal. Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini , MBPC sous contraintes.
Commande adaptative
Chapitre 1 : Les différentes méthodes de commande adaptative
Commande à gains préprogrammés. Commande adaptative directe à modèle de référence. Commande adaptative indirecte avec identification du modèle.
Chapitre 2 : Mise en oeuvre de la commande adaptative
Structure du régulateur. Structure adaptative directe continue et discrète. Lois de commande d'une structure adaptative indirecte. Stabilité d'un schéma adaptatif. Robustesse et robustification d'un schéma adaptatif.
Chapitre 3 : Identification en commande adaptative
Structures et algorithmes d'identification : gradient, moindres carrés. Stabilité de l'identificateur, condition d'excitation permanente. Convergence des paramètres.
khansabdirina@yahoo.fr
- Course creator: BDIRINA EL KHANSA