La mécanique rationnelle est une branche mathématique dirigée vers l'étude des théories de la mécanique classique. À titre d'exemple, les notions de temps, de force et de masse sont assimilées à des grandeurs mathématiques (scalaires ou vectorielles), ce module est consacré en premier lieu, à la étude mathématique des points et solides sous chargement (forces) statique, c'est à dire pas des mouvements aux systèmes étudiés. Dans ce dernier, on utilise des notions vectorielles comme le produit scalaire et vectoriel. En douzième lieu, la géométrie des masses qui nécessitent la notion des intégrales. on étudier dans cette partie :la masse , le centre de masse ,  le moment d'inertie... etc.  En dernier lieu, l'étude de la cinématique, la cinétique et  la dynamique des solides , dans ces derniers chapitres en tenu compte le facteur de temps dans l'étude des solides mobiles et sous des efforts dynamiques.