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Ce polycopié est  distiné aux étudiants (M1.VOA) divisé en cinq chapitres: le premier est consacré à un rappel mathématique comportant les outils de base nécessaires au développement de différents concepts de la MMC.Le deuxième les équations de base de la cinématique des milieux continus.Dans le troisième chapitre nous avons présenté les concepts des tenseurs de contrainte.le quatrième est consacré aux théories de déformation et finalement le dernier chapitre traite les lois de comportement élastiques.