Le contenu de cours théorie des mécanismes permettra aux étudiants de la 3ème année licence en construction mécanique, de pouvoir entreprendre une étude d’analyse ou de synthèse des systèmes mécaniques. Trois parties essentielles sont à considérer :

  1.  un rappel mathématique sur l’essentiel des outils mathématiques nécessaires à l’étude des mécanismes (torseur, produit vectoriel, co-moment, systèmes linéaires, etc.).
  2.  Une bonne lecture d’un plan d’un système mécanique en vue du dégagement des classes d’équivalence, graphe de contact, liaisons mécaniques normalisées, schématisation minimale et classification des mécanismes
  3. études statiques et cinématique des liaisons en parallèle, des liaisons en série et des chaînes fermées.