Filière: Electrotechnique

Master 1 :    Commandes Eléctriques    

                    Electrotechnique industrielle

Objectif:

Connaître l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaître et maîtriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaître les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes échantillonnés (discrets) et la synthèse des régulateurs numériques (discrets) . Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets).

Connaissances préalables:

L'outil mathématique (polynômes, équations récurrentes, fonctions rationnelles à variable complexe), commande des systèmes linéaires continus.

Contenu de la matière:

Chapitre 1 : Structure d’un système de commande numérique   

Chapitre 2 : Echantillonnage et reconstitution                             

Chapitre 3 : Transformée en z: propriétés et applications                                        

Chapitre 4: Systèmes échantillonnés (discrets)                                                  

Chapitre 5 : Analyse des systèmes échantillonnés                           

Chapitre 6: Commande par régulateur numérique                                                

 

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                                                    bs.khaldi@univ-djelfa.dz