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C’est un cours complet, illustre de nombreux schémas clairs et précis avec des développements et descriptions mathématique décrivant les modèles des différentes parties de chaque système étudie. Il est destiné à accompagner le travail personnel et la progression de l’étudiant et à l’aider dans la perfection de ses connaissances dans le choix et la mise en œuvre des systèmes de variations, de commandes des grandeurs de contrôles des différentes machines de bases utilisées dans notre vie quotidienne ; notamment, la position, la vitesse et le couple.
Le document a pour ambition de présenter, de la manière la plus complète possible, le fonctionnement et les formulaires détaillés concernant les principaux schémas de commandes des principaux systèmes d’entrainements électriques, en s’appuyant sur les trois principaux types de machines électriques associés aux différents convertisseurs statiques,

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