Filière: Electrotechnique
Master 1 : Commandes Eléctriques
Electrotechnique industrielle
Objectif:
Connaître l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaître et maîtriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaître les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes échantillonnés (discrets) et la synthèse des régulateurs numériques (discrets) . Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets).
Connaissances préalables:
L'outil mathématique (polynômes, équations récurrentes, fonctions rationnelles à variable complexe), commande des systèmes linéaires continus.
Contenu de la matière:
Chapitre 1 : Structure d’un système de commande numérique
Chapitre 2 : Echantillonnage et reconstitution
Chapitre 3 : Transformée en z: propriétés et applications
Chapitre 4: Systèmes échantillonnés (discrets)
Chapitre 5 : Analyse des systèmes échantillonnés
Chapitre 6: Commande par régulateur numérique
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- Créateur de cours: Belgacem Said KHALDI