معلومات مقرر دراسي

Cours d'initiation à la robotique déstiné aux étudiants de Master 2 automatique, il traite les robots industriels série série de la modélisation jusqu'à la commande. Il contient six chapitres :

Chapitre 1: Modèle géométrique direct des robots à chaîne ouverte simple.

Chapitre 2:  Modèle géométrique Inverse des robots à chaîne ouverte simple.

Chapitre 3: Modèle Cinématique direct et inverse des robots à chaîne ouverte simple.

Chapitre 4: Modèle dynamique directe et inverse d'un robot  à chaîne ouverte : 

                      -Formalisme d' Lagrange et Formalisme de Newton Euler.

Chapitre 5: Génération de trajectoires pour le robot 

Chapitre 6: Introduction aux méthodes de commande des robots des robots à chaîne ouverte simple   

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