Robotique Robotique

Ce support de cours s’adresse aux étudiants du 1ière année Matser Automatique, Module : Robotique.

Le présent document consiste à donner un aperçu sur des notions fondamentales de la robotique et les systèmes robotisés. En plus, le cours est structuré selon le programme des enseignements pour le premier semestre M1 Automatique.

Le contenu de ce document en cinq chapitres à pour objectif de maitriser les différents éléments constitutifs d’un robot mobile et un robot manipulateur. Les types et les modèles utilisés ainsi que les transformations géométriques appliquées sont présentées.