Cette polycopie de cours est destinée aux étudiants de deuxième année Master Electronique et systèmes embarqués et Master Automatique et Systèmes à l’université Ziane Achour de Djelfa qui sont besoin à des cours simplifié pour les aider à la compréhension du module d'Automates Programmables Industriels. Ce module est programmé pour la formation de Master des spécialités suivantes : Electronique et systèmes embarqués et Master Automatique et Systèmes, …, en troisième et deuxième semestre. La première chapitre donne une description de l'Automates Programmables Industriels son architecture et ces caractéristiques. Le deuxième chapitre est consacrée à l'étude d'un système automatisé et des schémas électriques telle que les différentes partie d'un système automatisé partie de commande et partie opérative. Au troisième chapitre, les langages de programmation est étudiée avec des exercices d'application sous Logiciel TIA Portal. Au dernier chapitre nous avons étudiés l'interface de communication entre l'homme et la machine telle que système de communication et d'acquisition de données SCADA et HMI avec Exercice d'application sous logiciel TIA Portal