Objectif:
L'objectif du cours est de présenter les aspects théoriques et numériques de cette discipline, ainsi que des applications dans des domaines très divers.
Connaissances préalables recommandées:
L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :
- Systèmes asservis linéaires
- Systèmes échantillonnés ;
Contenu de la matière:
Chapitre 1. Introduction : Problème de commande optimale
Chapitre 2. Commande en temps minimal
Chapitre 3. Commande Linéaire Quadratique
Chapitre 4. Commande Linéaire Quadratique Gaussienne
Chapitre 5. Méthodes numériques en contrôle optimal
Mode d’évaluation:
Contrôle continu: 40% ; Examen: 60%.
Références bibliographiques:
1. ABOU-KANDIL Hisham, La commande optimale des systèmes dynamiques, Lavoisier, 2004.
2. MICHEL Dion, Commande optimale Conception optimisée des systèmes, Diderot Editeur Arts Sciences, 1996.
4. EDOUARD Laroche, BERNARD Bayle, Commande Optimale, polycopié, 2007-008
Email : khansabdirina@yahoo.fr
- Créateur de cours: BDIRINA EL KHANSA