L'asservissement est une discipline technique destiné à analysé et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Le but de ce cours est d'apprendre aux étudiants les principes de base des systèmes asservis linéaires: De mesurer, en permanence, l'écart entre la valeur réelle de la grandeur à asservir et la valeur de consigne que l'on désire atteindre,et de calculer la commande appropriée à appliquer à un (ou des) actionneur (s) de façon à réduire cet écart le plus rapidement possible.
Pour comprendre ce module, seules des connaissances de base en physique ainsi qu’en calcul différentiel et intégral sont nécessaires notamment des équations différentielles à la transformée de LAPLACE.
Dans ce cours, nous étudierons tout d'abord la terminologie des systèmes asservies, les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation, les méthodes pour résoudre les équations différentielles linéaire à coefficient constant, la transformée de LAPLACE, les fonctions de transferts, les schémas fonctionnels et l’application des transformées de LAPLACE à la résolution des équations différentielles. Ensuite, nous étudierons les méthodes d’analyse et de conception de ces systèmes.
A la fin, l'étude est consacrée au régulateur PID et les systèmes adaptatifs par apprentissage
- Course creator: BDIRINA EL KHANSA