Aperçu des sections

  • Généralités

  • Chapitre I

    Rappels sur la Transformée de Laplace

    • Chapitre II

      Introduction sur l'asservissement et la régulation 

      Historique, intérêts, la notion de systèmes en Boucle Ouverte (BO) et en Boucle Fermée (BF), les  asservissements, la représentation générale d’un asservissement, les régulateurs et les systèmes  suiveurs, c’est quoi un retour (feedback) et quels sont ses effets sur les systèmes avec quelques exemples.

      • Chapitre III

        Modélisation des systèmes asservis linéaires

        Modèles mathématiques : Équations différentielles, équations récurrentes système d’équations d’état, fonction de transfert,  réponse impulsionnelle, pôles et zéros, et la modélisation des systèmes électriques et mécaniques (en translation et rotation) sous espace d'état dans certains exemples résolus.

        • Chapitre IV

          Performances des systèmes linéaires

          Analyse temporelle des systèmes du 1er ordre et du 2ème ordre, analyse fréquentielle, diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black (marges de gain et de phases).

          • Chapitre V

            Stabilité des systèmes

            Introduction, définition, explication, critère de Routh, Table de Routh, exemples d’évaluation de la stabilité,les cas particuliers, exemples.

            • Chapitre VI

              La Précision d’un système asservi

              Précision dynamique, précision statique, expression de l’erreur statique, l’erreur en régime  permanent, la classe ou le type d’un asservissement (classes 0, 1 et 2), calcul des erreurs correspondant aux entrées canoniques, erreurs de position, de traînage et d’accélération, tableau, récapitulatif et conclusions, le dilemme stabilité-précision, rejet des perturbations, tableau récapitulatif

              • Chapitre VII

                Lieux des Racines 

                Introduction, méthode de construction du lieu de racines, principe de la méthode (Règles pratiques  pour la construction et exploitation du lieu des racines, Exemples), règles de construction du lieu (Conditions des angles et des modules, Le nombre des branches, Axe de symétrie, Points de départ et d'arrivée, Directions asymptotiques, parties de l'axe réel appartenant au lieu, points de branchement, Autres propriétés du lieu des racines).