Systèmes mécaniques articulés et robotique

Ce cours vise à fournir des méthodes de modélisation des systèmes robotiques pour leur commande ainsi que pour l’analyse de leurs performances. On s’intéresse dans ce cours à plusieurs types de systèmes tel que les bras manipulateur .... De plus, être capable de modéliser un mécanisme simple en système de corps solides rigides indéformables, être capable de résoudre les problèmes de statique, de cinématique et de dynamique associés.